一、我國與韓國於1992年8月24日中止外交關係,斷航撤館,嗣於1993年7月簽署「新關係架構協定」,並於1993年底及1994年初,分別在臺北及首爾設立「駐臺北韓國代表部」及「駐韓國臺北代表部」,作為代表兩國政府推動雙邊實質交流合作之機構。我政府另於2005年初在釜山設立辦事處,以加強與南部地方政府之交流合作關係。
二、我國與韓國2003年元月起雙方互免觀光簽證,2005年臺韓復航,雙方於2007年召開斷交以來第一屆官方「臺韓經貿諮商會議」,2008年舉行第二屆「臺韓經貿諮商會議」,2009年舉行第三屆「臺韓經貿諮商會議」及簽署「臺韓飛航安全協定」及「臺韓電子產證跨境交換合作備忘錄」,2010年簽署「青年打工度假簽證諒解備忘錄」,2011年議定開通「松山-金浦航線」,2011年至2019年召開第四至第十一屆「臺韓經貿諮商會議」,2012年互免簽證延長、簽署「選務合作瞭解備忘錄」、「地方機場及觀光領域合作備忘錄」及「土壤及地下水污染整治領域合作備忘錄」,2013年簽署「通訊傳播合作瞭解備忘錄」及「氣象地震科技合作備忘錄」,2015年簽署「臺韓專利審查高速公路備忘錄」、「臺韓有關工業財產資料交換及優先權文件電子交換備忘錄」及「臺韓優質企業(AEO)相互認證協議」及「臺韓空運協定」,2018年簽署「臺韓互惠使用自動通關瞭解備忘錄」,2019年簽署「臺韓消費者保護瞭解備忘錄」,2020年簽署「臺韓專利程序上生物材料寄存相互合作瞭解備忘錄」。
三、經貿方面,依據我國統計,2020年臺韓雙邊貿易總值357億3,840萬美元,較2019年增加3.12%,其中我國對韓國出口金額為151億4,163萬美元,減少10.49%,自韓國進口金額為205億9,677萬美元,增加16.10%。韓國為我國第5大貿易夥伴(次於中國大陸、美國、日本及香港)、第4大進口來源國(次於中國大陸、日本及美國)、第6大出口國(次於中國大陸、美國、香港、日本及新加坡)。另依據韓國統計,目前我國為韓國第5大貿易夥伴、第7大進口來源國及第6大出口市場。
四、觀光互訪方面,自2003年臺韓實施互免簽證及2005年復航後,雙邊互訪人次自2005年55萬人、2006年59萬人成長至2007年68萬人,逐年大幅成長。2008年因全球經濟衰退,兩國互訪人次降至61萬人,2009年降至55萬人次,惟2010年已恢復正常,其後持續成長, 至2018年互訪人數增至200萬餘人次。
五、在文教方面,臺韓教育交流穩健成長,依教育部大學校院及技專校院校務基本資料庫統計(自2018年至2021年),韓國與我國大專院校簽訂學術交流協議共計4,877件。 除校際合作之外,我國每年提供韓國6名臺灣獎學金及11名(12個月)華語文獎學金,以吸引韓國優秀學生赴臺留學。依據我教育部統計資料,109學年度(2020年9月至2021年6月)在臺韓籍學生約2,776名。韓方亦提供韓國政府獎學金及韓語互惠獎學金,進行平等互惠交流,依據韓國政府2021年4月公布資料,在韓臺籍學生約有1,558名。
六、僑情方面,旅韓華僑目前計約有1萬5,000餘人,祖籍多為山東,約佔全體華僑人數90%;其次為河北及東北各省,合計約佔7%;其他尚有極少數祖籍臺灣、廣東、河南及山西等。旅韓僑民大多持有我國護照,目前全韓47多個地區設有華僑協會,另有4所華僑中學及12所華僑小學。