駐館與駐地關係
我國與馬來西亞雙邊關係
一、互設代表機構之沿革
我方在馬國設代表機構：
1964年11月我在馬國設立駐吉隆坡領事館，首任領事為張仲仁，1969年升格為總領事館，馬國與中華人民共和國於1974年5月31日建交後，我與馬國斷絕領事關係，同年8月我在吉隆坡設立「駐吉隆坡遠東貿易旅遊中心」，藉與馬方維持必要之聯繫。
馬方嗣於1988年同意我將該中心升格並易名為「駐馬來西亞台北經濟文化中心」（Taipei Economic and Cultural Centre in Malaysia），具代表我政府機構之地位，我駐館人員享有若干外交特權。1992年8月17日馬國政府同意我駐處再易名為「駐馬來西亞台北經濟文化辦事處」（Taipei Economic and Cultural Office in Malaysia）。
馬方在我國設代表機構：
馬方於1977年開始派移民官駐我國，並以馬來西亞航空公司台北分公司名義辦理簽證業務及與我方聯繫。1982年復於台北成立「馬航行政部」，1983年增設「文化貿易交流中心」，以應實際需要。1987年馬方將原駐華之行政、商務機構合併易名為「馬來西亞友誼及貿易中心」（Malaysian Friendship and Trade Centre, Taipei），共設行政、投資、經濟、商務、簽證等五組，另於1989年11月於該中心之下增設「馬來西亞旅遊資訊中心」（Malaysia Tourist Information Center），以推展對我國各項業務。
二、經貿投資關係
（一）經貿關係：
根據我國海關統計，2023年臺馬雙邊貿易額達248.57億美元，較2022年衰退18.7%，其中我國對馬國出口151.67億美元，我國自馬國進口96.89億美元。我國自馬國主要進口產品包括處理器及控制器、積體電路、製造半導體裝置或積體電路之機器及器具、液化天然氣等。
（二）投資關係：
2023年我國在馬來西亞投資金額約6億美元，迄至2023年，我國在馬來西亞製造業投資金額達147億美元，位居第8名，主要投資產業為電子與電機產品、橡膠製品、金屬製品、紡織及家具等。
三、旅遊關係
一、2023年1月至12月國人來馬旅客為245,136 人次，較去年同期29,909人次，增加215,227人次，增加719.61 %。（馬來西亞旅遊與文化部統計資料更新至2023年12月，2023年1月至12月國人來馬283,380人次，較去年同期之48,132人次，增加235,248人次，增加488.76%）。
二、2023年1月至12月馬來西亞赴臺旅客為463,292人次，較去年同期60,742人次，增加402,550人次，增加662.72%。
我國於2002年11月予馬國人民14天免簽證待遇；2003年5月1日延長為30天免簽證待遇。
2003年11月馬國予我國人14天落地簽證待遇；2006年9月1日延長為30天落地簽證待遇。另馬國政府於2009年3月15日起取消對我另紙簽證待遇。2011年3月18日馬國政府給予我國人民15天免簽證待遇。2015年9月15日馬國政府給予我國人民30天免簽證待遇。以上均為台馬兩國推動旅遊觀光之重大進展。
四、近年簽署之協定與重要文件
（一）航權
1、我與馬國於1990年10月22日簽訂「台馬交換航權協定」，雙方可指定多家航空公司飛行台馬航線。
2、 1995年9月5日在吉隆坡簽署「台馬航權協定附約」，馬方同意我方增至23個總係數點，以因應我空運市場之需要。
3、台馬雙方於1997年10月7日在台北簽署「台馬交換航權協定附約二號」，規定雙方航線完全自由化，兩國航空公司可自本國任何點，飛往對方境內任何點；洲際延遠第五航權班次亦逐年遞增。
（二）投資
台馬雙方於1993年2月18日簽署「台馬投資促進及保護協定」，對我業者赴馬來西亞投資之促進與保護均有詳盡之規定。
（三）租稅
「台馬避免所得雙重課稅及防杜逃稅協定」於1996年7月23日正式簽署，我方於1997年1月29日奉行政院核准備查，1999年2月馬方正式函告我方馬國內核准程序已完成後，依法公布生效。
（四）高等教育學歷承認
我高等教育評鑑中心與馬國高教部學術資格鑑定機構（MQA）於2012年7月20日簽訂雙方高教評鑑品質互信聲明，MQA並在其網站公布我157所受承認之校院，台馬相關機構已相互承認彼此高等教育學歷。
